基于相控陣雷達--船舶識別引導(dǎo)系統(tǒng)
船舶識別引導(dǎo)系統(tǒng),是采用國際上最前沿的相控陣雷達技術(shù)為核心,綜合運用光電跟蹤、電子海圖及地理信息系統(tǒng)(GIS)、自動識別系統(tǒng)(AIS)、聲光報警、計算機模擬、多媒體、寬帶網(wǎng)絡(luò)、通信等多種技術(shù)相結(jié)合的一種智能船舶預(yù)警和監(jiān)測系統(tǒng)。通過多雷達融合處理、多目標關(guān)聯(lián)處理、多攝像機聯(lián)動處理、多聲光報警器協(xié)同處理、人工智能等創(chuàng)新技術(shù),獲得在碼頭水域復(fù)雜環(huán)境下運動目標的可靠檢測,實現(xiàn)碼頭進出港船舶的引導(dǎo),碼頭泊位管理,碼頭船舶防撞預(yù)警等功能,達到船舶動態(tài)監(jiān)測、偏航告警、告警復(fù)核、防撞風險分析、智能化管控的目的。
系統(tǒng)功能
1.船舶進港出港引導(dǎo)
(1)船舶入港:對船舶入港進行登記,記錄船舶基本信息,所運貨物信息,在港信息(包括所停泊位)。
(2)卡口動態(tài):可實時查看港口水域船舶信息,包括雷達目標、目標信息、抓拍照片、跟蹤視頻、船舶流量、船舶載重噸等。
(3)船舶跟蹤:在電子地圖上顯示雷達跟蹤目標和軌跡,同時,在視頻上對應(yīng)顯示船舶目標;近距離目標無分裂,目標跟蹤軌跡無斷點,軌跡持續(xù)顯示。
(4)電子地圖:電子海圖顯示范圍為當前港區(qū)轄區(qū)。電子地圖支持放大、縮小、平移等地圖查詢操作。增加監(jiān)控點圖層,在地圖上顯示監(jiān)控的圖層,并在地圖上顯示攝像頭的實時狀態(tài)。
(5)船舶出港:對船舶出港進行登記,記錄船舶去向、停留時間、停留期間作業(yè)事項、費用記錄。
(6)交通監(jiān)控:直觀展示所有在港船舶實時信息,包括在港船舶基本信息、在港停留時間、在港作業(yè)信息、費用信息。通過疊加在電子海圖上的雷達2D交通態(tài)勢圖,實時顯示港口航道卡口交通態(tài)勢。
2.泊位管理功能
(1)基礎(chǔ)信息:設(shè)置泊位的基礎(chǔ)信息,包括泊位類型、泊位等級、泊位長度、泊位寬度等信息。
(2)類別管理:對泊位類型進行動態(tài)管理,可添加、刪除、啟動、禁用泊位的類別。
(3)實時狀態(tài):展示泊位實時動態(tài),包括空置狀態(tài)、施工狀態(tài)、在泊狀態(tài);包括在泊狀態(tài)下的船舶信息。通過疊加在電子海圖上的雷達2D交通態(tài)勢圖,顯示泊位實時動態(tài)信息。
(4)顯示統(tǒng)計:實時記錄顯示空閑泊位泊位的基礎(chǔ)信息,包括泊位類型、泊位等級、泊位長度、泊位寬度等信息、數(shù)量及位置信息,便于船舶靠泊調(diào)度。
3.碼頭防撞預(yù)警功能
(1)偏航告警:當船舶偏離航線進入一級報警區(qū)時,系統(tǒng)終端能發(fā)出預(yù)警,提醒值班人員,并啟動自動抓拍。
當船舶偏離航線進入二級報警區(qū)時,系統(tǒng)終端和現(xiàn)場發(fā)出告警,警示值班人員采取相應(yīng)的措施,現(xiàn)場聲光報警,警示驅(qū)離偏航船舶。
當船舶偏離航線進入三級報警區(qū)時,系統(tǒng)終端和現(xiàn)場發(fā)出緊急告警,警示現(xiàn)場值班人員采取相應(yīng)的措施,現(xiàn)場聲光報警,廣播驅(qū)離偏航船舶。
告警目標不間斷跟蹤,目標航行或停止保持跟蹤不丟失,目標顯示不丟失。
(2)動態(tài)監(jiān)控:雷達探測到航行船舶目標后,自動將目標和軌跡標會在實景地圖上,實現(xiàn)航跡監(jiān)測與記錄。
(3)告警復(fù)核:在地圖上點擊復(fù)核地點,視頻自動對準該地點顯示,即可立即查看,實現(xiàn)快速視頻復(fù)核功能。點擊告警信息和操作回放功能,系統(tǒng)立即回放告警目標的動態(tài)軌跡和抓拍的圖像,實現(xiàn)告警復(fù)核功能。
(4)聲光警示:當船舶偏離航線進入二級報警區(qū)時,現(xiàn)場聲光報警,警示驅(qū)離偏航船舶。當船舶偏離航線進入三級報警區(qū)時,現(xiàn)場聲光報警,廣播驅(qū)離偏航船舶。
4.船舶識別統(tǒng)計分析功能
(1)實時視頻:系統(tǒng)支持船閘區(qū)域攝像機的視頻接入,平臺提供接入配置界面,用戶只要配置接入攝像機的IP地址、端口和視頻流地址接口實現(xiàn)視頻圖像的接入。視頻接入信息支持??狄曨l協(xié)議、RTSP標準視頻協(xié)議、GB28281的視頻協(xié)議。
(2)AIS接入:接入AIS數(shù)據(jù),對AIS數(shù)據(jù)信息進行解碼和分發(fā),將基于IEC6116-2、ITU-RM.1371-1標準協(xié)議的AIS數(shù)據(jù)信息中的船舶動態(tài)信息、船舶靜態(tài)信息和船舶航程信息的定義、格式解析成JSON格式的AIS船舶動態(tài)信息、船舶靜態(tài)信息記錄的數(shù)據(jù)文件,并輸出到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器進行應(yīng)用處理。
(3)船名檢測:通過雷達和AIS目標融合,確定船舶目標和船舶信息;同時,根據(jù)抓拍圖識別船名;最后核實船舶身份。
(4)船舶AR展現(xiàn):將船舶基本信息疊加至當前視頻畫面,同步展示雷達軌跡、視頻圖像、船舶信息。
(5)船舶載重識別:根據(jù)雷達測量數(shù)據(jù)、AIS數(shù)據(jù)、船舶吃水數(shù)據(jù)等,計算出船舶載重噸。
(6)船舶抓拍:雷達在跟蹤船舶目標的過程中,自動指揮識別攝像機抓拍,并保持一邊跟蹤一邊抓拍。
(7)統(tǒng)計管理:實時船舶統(tǒng)計,可查看當天的船舶統(tǒng)計狀態(tài),可根據(jù)時間查詢當天的船舶數(shù)據(jù),默認為曲線圖展現(xiàn),支持柱狀圖展現(xiàn),支持列表數(shù)據(jù)展現(xiàn),支持列表數(shù)據(jù)導(dǎo)出至Excel文件,支持將曲線圖或柱狀圖保存為圖片。歷史航次統(tǒng)計:可查詢歷史船舶統(tǒng)計,可根據(jù)時間查詢歷史船舶數(shù)據(jù);系統(tǒng)提供快捷的時間查詢方式,支持3天、7天、30天、100天內(nèi)的數(shù)據(jù)查詢。